一、 整套设备配套合理，能处理各种清洗任务，能适应不同种类的管道结构。  

　　由于风管结构多样，组成复杂。需要针对不同的管道结构与组成方式使用不同的清洗设备。所以，一套清洗设备的配置是否合理可以从以下几种典型管道的清洗工作入手分析。  

　　 1） 长宽之比小于2：1，管道高度与宽度尺寸大于250毫米。此种管道可以说是最简单的管道结构。整套设备中的任何一款设备应对此类管道都可以方便清洗。在采购设备时应主要考虑如下几点：  

　　机器人设备：  

　　清洗高度调整的方便性与准确性。尽量不要选购以人工观察视频画面来控制毛刷升高的机器人设备！应选用管道高度可自动调节的机器人设备，这样可以提高实际的工作效率以及清洗质量。再有，设备本身通过升降毛刷的方式可最大清洗管道的高度应不小于650毫米。  

　　对侧壁清洗的方便性与连续性。机器人设备在清洗管道侧壁时使用的是毛刷外侧的斜向植毛，在清洗中应仔细观察是否留有不能被清洗到的区域。再有，由于现有机器人设备是没有精确方向控制的，所以要考虑机器人对侧壁清洗时本身运动的影响。最好选择对侧壁可连续性清洗的设备。  

　　对顶壁与底壁的清洗是否留有清洗不到的区域。由于机器人设备采用两个毛刷对顶壁与底壁进行清洗，所以在毛刷之间会有一定空隙，需要仔细咨询设备生产商是如何解决这个问题的，并要仔细观察实际的清洗结果。  

　　必要的运动性能。由于实际的管道结构复杂，所以机器人设备本身的运动性能应该最少达到国家标准。可以越过垂直障碍应不小于40毫米，爬坡角度不小于40°。  

　　特殊要求。对于整套设备价格超过20万元的设备，其机器人设备应带有对运动系统的精确控制。包括管道高度与宽度的自动适应系统，管道转弯自动跟踪系统等。  

　　软轴清洗机：  

　　 是否可以方便的在管道内横向清洗。软轴清洗机在管道内的横向清洗功能是必备功能，如不能在管道内做横向的清洗工作，绝对不应该选择！因为本身软轴机是为清洗圆形管道设计的，把它使用到方型管道中如果没有横向清洗功能，在实际使用中根本没有清洗效率，清洗结果很差！属于不负责任的设计！  

　　 一般横向清洗功能是根据管道宽度靠时间控制电机转向来实现的，所以要观察时间设定的方便性与准确性。  

　　 纵向移动是否轻松方便。软轴机是靠人工方式推进的，要认真观察在推进时是不是轻松方便，毛刷方向性良好。  

　　 使用的软轴与对其的保护功能。软轴机所使用的软轴必须品质良好，重量轻（一般使用直径4毫米的软轴为宜），不会对毛刷的横向与纵向移动造成负担。再有，设备本身必须设计对软轴的保护功能，因为没有保护功能，软轴在使用中损坏的可能性很大！尽量不要选择依靠增加软轴直径的方法来替代安全性设计的产品，因为这样做一不可靠，二会严重影响软轴本身的灵活性。（比如使用8毫米的软轴就是一个不合理的设计）  

　　 其他配套清洗设备：  

　　 配套合理性。如果整套设备中还有其他清洗设备，一般是设备生产商为了适应不同管道类型或者提高某类管道清洗效率而设计生产的清洗设备。需仔细询问各种设备的使用情况与针对管道的类型和工作方式。确定是否有重复性的设计。比如：将软轴清洗机的动力分别采用气动马达和电机做成两款设备，在本质上没有区别，应该属于同一类设备，在采购时应注意区分。  

　　 2） 长宽之比大于2：1，管道高度尺寸较小，宽度尺寸较大的扁平管道。此种管道在国内管道结构中比较常见，一般是依靠软轴清洗机或其他配套清洗设备进行清洗，如管道高度大于250毫米，长度较长，也可采用机器人设备进行清洗。在采购设备时应主要考虑如下几点：   
机器人设备：  

　　 毛刷是否配套合理。由于扁平管道的特点，使机器人设备的毛刷设计成为一个重要的问题，合理的毛刷设计应该在清洗中不留任何遗漏，宽度合理。最好认真观察机器人设备在合适的扁平管道中的实际清洗结果。  

　　 运动是否灵活。在扁平管道中的运动较一般管道困难一些。由于必须在管道中多次运动进行清洗，所以机器人设备运动的直线度以及转弯的可控制性更加重要。如经济条件许可，可考虑选择带有管道自动跟踪适应系统的机器人设备。  

　　 软轴清洗机：  

　　 清洗的连续性。扁平管道的清洗是软轴清洗机的强项。由于清洗的方式是：在管道中做反复的横向清洗，并采用步进的方式在管道纵向进行推进完成清洗工作。整个清洗过程的连续性是体现设备设计合理性的关键。好的软轴清洗机在横向反复清洗时应类似以管道中心点为圆心，做定半径的弧线运动。纵向移动时控制性能良好。  

　　 毛刷设计的合理性。软轴机的毛刷直径根据管道高度进行选择，毛刷宽度应与动力系统的动力相配合。植毛的粗细应根据清洗的长度以及承载连接件的重量进行过合理性的设计。可观察毛刷清洗旋转时以及移动时的状态，看其是否保持旋转中心点在管道高度中心线上，无严重倾倒现象。  

　　 其他配套清洗设备：  

　　 工作效率是否提高。因为其他配套清洗设备都是针对不同管道类型或者为提高某类管道清洗效率而设计生产的清洗设备。如整套设备中有针对扁平管道的其他设备，应观察其实际工作效率与清洗效果是否比软轴清洗机有大幅度提高。需仔细询问生产商，看其使用是否方便。